CAPE CANAVERAL, FL – NASAs bilstørrelse Nysgerrighed marts rover har genoptaget fuld videnskabelig drift og kørsel efter et seks dage langt stop for forskningsaktiviteter på grund af bekymringer om en fejl i elsystemet, som nu er blevet løst.
Den 17. november bemærkede ingeniører et udsving i spændingen på Nysgerrighed det fik robotbehandlerne til at stoppe videnskabelige aktiviteter og køre mod det mystiske Mount Sharp, mens de søgte efter årsagen til det elektriske problem.
NASA siger, at spændingsændringen ikke påvirkede rovers sikkerhed eller sundhed, og holdet handlede ud fra en overflod af forsigtighed, mens de undersøgte situationen fra millioner af miles væk tilbage på Jorden.
'Køretøjets elektriske system har en 'flydende bus'-designfunktion til at tolerere en række spændingsforskelle mellem køretøjets chassis - dets mekaniske ramme - og 32-volts elledninger, der leverer elektricitet gennem hele roveren. Dette beskytter roveren mod elektriske kortslutninger,' sagde NASA i en erklæring.
Curiositys spændingsniveau havde været omkring 11 volt siden landingsdagen og var faldet til omkring 4 volt den 17. november. Det elektriske problem udløste ikke roveren til at gå i sikker tilstand.
Curiosity scanner Mars-landskabet til den fjerne rand af Gale Crater-landingsstedet på Sol 463, november 2013. Kredit: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremerkenkremer.com
Ingeniører har samlet en liste over mulige årsager til spændingsændringen, mens de suspenderede videnskabelige operationer og rejste henover Martian kraterbunden, hvor Curiosity landede for næsten halvandet år siden i august 2012.
'Vi lavede en liste over potentielle årsager og besluttede derefter, hvilke vi kunne krydse af listen, en efter en,' sagde rover-elektroingeniør Rob Zimmerman fra NASAs Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californien.
NASA siger, at den sandsynlige årsag er en intern kortslutning, der stammer fra Radioisotope Thermoelectric Generator (RTG) - rovers atomkraftkilde.
RTG'er har været almindeligt brugt på mange NASA-missioner, der også oplevede lejlighedsvise shorts, og som ikke havde nogen langsigtet indvirkning eller tab af kapacitet på deres flyvninger.
'Denne type intermitterende kortslutninger er blevet set i lignende RTG'er, inklusive den på Cassini-rumfartøjet, som har kredset om Saturn i årevis. Rover-elektronikken er designet til at fungere ved variable strømforsyningsspændinger, så dette er ikke et stort problem,” siger Curiosity-teammedlem Ken Herkenhoff fra USGS i en missionsopdatering.
Spændingsniveauet havde vendt tilbage til sit normale niveau på 11 volt af sig selv den 23. november, da holdet havde besluttet at genoptage videnskabelige operationer.
Så det er muligt, at den samme type intermitterende spændingsændring kan gentage sig i fremtiden.
I mellemtiden har roveren genoptaget sin episke vandring til Mount Sharp og forventes at ankomme til bunden af bjerget engang i midten af 2014.
Curiosity spionerer Mount Sharp – hendes primære destination. Nysgerrighed vil bestige det mystiske Mount Sharp og undersøge de sedimentære lag, der leder efter spor til historien og beboeligheden af den røde planet gennem milliarder af år. Denne mosaik blev samlet ud fra Mastcam-kamerabilleder taget på Sol 352 (2. august 2013). Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS/ Marco Di Lorenzo/Ken Kremer
Denne sidste weekend leverede robotten yderligere portioner af pulveriseret sten til CheMin og SAM laboratorierne inde i roveren. Prøven blev indsamlet for 6 måneder siden efter boring i en klippe med tilnavnet 'Cumberland' og vil supplere tidligere målinger.
Curiosity har allerede nået sit primære videnskabelige mål om at opdage en beboelig zone på hendes landingssted.
Forskere forventer at udvide området for Mars beboelighed, når robotten på 1 ton begynder opstigningen af Mount Sharp for at undersøge de sedimentære lag i de nedre dele af det tårnhøje 5 km høje bjerg, der registrerer Mars geologiske og klimatiske historie over en tidsrum på milliarder af år.
Nysgerrigheden ser til bunden af Mount Sharp og Murray-buttes – hendes ultimative klatredestination – i denne mosaik, der er samlet fra navcam-kamerabilleder fra Sol 465, november 2013. Kredit: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremerkenkremer. com
Og som begge NASAs rovere Curiosity og Lejlighed bestige Mars-bjergene, vil de i september 2014 få selskab af et par nye Mars-omløbere fra USA og Indien - MAVEN og MOR - der vil udvide Jordens invasionsstyrke på den røde planet betydeligt.
Følg med her for fortsat nyheder om Mars rover, MOM og MAVEN Kens MAVEN og SpaceX Falcon 9 lancering rapporter fra stedet på Kennedy Space Centers pressecenter og Cape Canaveral Air Force Station, Florida.