NASAs nye Robotic Refueling Experiment (RRM) er en revolutionerende teknologisk demonstrationsenhed – bragt i vejret af den sidste shuttle-mission – der vil teste og bevise, om eksisterende rumfartøjer i kredsløb om jorden, som aldrig var beregnet til at blive serviceret, med succes kan tankes op og repareres med robotter.
RRM-nyttelasten er et avanceret stifindingseksperiment, der lover at åbne spændende nye veje for stationsvidenskabelig forskning, der potentielt kan spare og forlænge levetiden for kredsende kommercielle, statslige og militære satellitter til en værdi af milliarder af dollars.
RRM blev leveret til den internationale rumstation (ISS) af den fire mands besætning på STS-135, shuttles grand finale . Projektet er en fælles indsats mellem NASA og den canadiske rumfartsorganisation (CSA).
Under den allersidste rumvandring i rumfærgen-æraen blev RRM midlertidigt installeret af de amerikanske astronauter Mike Fossum og Ron Garan på en platform på Dextre-robotten - Special Purpose Dexterous Manipulator - der fungerer som en 'handyman' i rummet.
Dextre er en to-armet robot leveret af CSA, som også er en nøglekomponent i eksperimentet, fordi den muliggør udførelse af reparations- og vedligeholdelsesopgaver i hjertet af RRM-eksperimentet.
RRM wire cutter eksperimentværktøj udstyret med integreret kamera og LED-lys udstillet på Kennedy Space Center Press Site: Kredit: Ken Kremer
Vaskemaskinestørrelsen vejer 500 pund og blev gemt inde i nyttelastrummet i Space Shuttle Atlantis og fastgjort til Lightweight Multipurpose Carrier (LMC) til envejsturen til rummet.
Efter Atlantis afgår, vil RRM blive overført til et permanent fastgørelsespunkt på stationens truss og monteret på Exterior Logistics Carrier 4 (ELC-4) på den million pund, der kredser om forposten.
RRM er NASAs første sådan teknologidemonstration nogensinde beregnet til at teste gennemførligheden af kredsløbsserviceoperationer på satellitter, der ikke var bygget til nogensinde at blive bearbejdet og vedligeholdt efter sprængning ud i rummet, ifølge Justin Cassidy, RRM Hardware Manager hos NASA Goddard Spaceflight Center i Greenbelt, Maryland.
RRM-boksen vil simulere både den satellit, der skal serviceres, og de vedligeholdelsesteknikker, der kræves for at udføre både robottankning og reparationsarbejde.
Mock up af RRM-boks og eksperimentværktøj i fuld størrelse på KSC Press Site
Udstyr Værktøjsbevægelser og manipulationer af Dextre-robotten er simuleret af NASA Goddard RRM-manager Justin Cassidy. Kredit: Ken Kremer
'Dextre-robotten vil manipulere fire specialdesignede 'Værktøjer', der er opbevaret i båse inde i RRM,' sagde Cassidy i et interview på Kennedy Space Center.
Ved at bruge en high fidelity RRM-mockup - kaldet 'Rosie' - udstillet på Kennedy Space Center Press Site, talte Cassidy detaljeret til mig om RRM-missionen og -målene.
De fire unikke RRM-værktøjer har arv fra Hubble Service Missions og blev udviklet hos NASA Goddard; Trådskærer og tæppemanipulationsværktøjet, multifunktionsværktøjet, værktøjet til fjernelse af sikkerhedshætte og dyseværktøjet.
'Dextre vil tage fat i værktøjerne og flytte dem rundt med sine 'hænder' for at udføre tankning og vedligeholdelsesopgaver på aktivitetstavler og simulerede satellitkomponenter monteret på ydervæggene af RRM'en,' fortalte Cassidy mig. 'Aktivitetstavlerne kan udskiftes i fremtiden for at udføre nye eksperimenter.'
High Fidelity Mock up af RRM-eksperimentboks på KSC Press Site. RRM blev leveret til ISS under STS-135-missionen. Kredit: Ken Kremer
RRM-opgaven markerer den første brug af Dextre ud over rutinemæssige vedligeholdelsesopgaver ombord på ISS. Faktisk er forskningsprojektet, der arbejder med RRM, faktisk en ny R&D-funktion ud over, hvad der oprindeligt var planlagt og forudset for Dextre, sagde Mathieu Caron, CSA Mission Operations Manager.
Planlagte opgaver for RRM omfatter at arbejde på og manipulere hætter, ventiler og skruer i forskellige former og størrelser, skære ledninger, justere termiske tæpper og overføre væsker rundt om brændstofbeholdere. Ethanol vil blive brugt til at simulere strømmen af hydrazinbrændstof, sagde Cassidy.
'RRM vil blive betjent af controllere på jorden ved NASA Goddard, Marshall Space Flight Center i Huntsville, Ala., og også i Canada af det canadiske rumagentur,' forklarede Cassidy.
Hvert RRM-værktøj er udstyret med integrerede kameraer med seks indbyggede LED'er for at hjælpe jordkontrollere med at styre værktøjerne præcist.
'RRM-eksperimentfasen for at demonstrere robottankning og vedligeholdelsesoperationer ved ISS er sat til at vare to år og kan fortsætte i måske ti eller flere år,' sagde Cassidy.
Præsident Obama spurgte STS-135-besætningen om RRM-eksperimentet under et Oval Office-telefonopkald fra Det Hvide Hus til ISS. Se Obamas telefonopkald på YouTube
NASA håber, at den lille investering i demonstration af RRM-teknologi vil bane vejen for avancerede følgemissioner og privat udvikling af kommercielle robottanknings- og vedligeholdelseskøretøjer – i en ikke alt for fjern fremtid – som vil høste milliarder af dollars i omkostningsbesparelser og udbytte.
Kunstnerkoncept af Robotic Refueling Mission-eksperiment og Dextre-robot (til højre) på arbejde tester gennemførligheden af satellittankning på ISS. Kredit: NASA
Demonstration af wire cutter tool klipning wires og multilayer isolation (MLI). Kredit: Ken Kremer
RRM flyveenhed gennemgår de sidste forberedelser før lanceringen inde i rumstationens behandlingsfacilitet på Kennedy Space Center. RRM er fastgjort til Lightweight Multipurpose Carrier (LMC) til eventuel lastning inde i shuttlens nyttelastrum. Kredit: Ken Kremer
NASA Goddard RRM-manager Justin Cassidy (til højre) og Ken Kremer manipulerer RRM-eksperimentværktøjer. Kredit: Chase Clark
Ken simulerer manipulation af RRM-eksperimentværktøj. Kredit: Ken Kremer
Læs min funktioner om Final Shuttle-missionen, STS-135:
Water Cannon Salute udbasunerer gendannelse af Last Shuttle Solid Rocket Boosters – Fotoalbum
Shuttle Atlantis flyver til rummet en sidste gang: Fotoalbum
Atlantis afsløret til historisk sidste flyvning midt i stormfuldt vejr
Tæller ned til den sidste shuttle; Stormfuldt vejr forudsagt
Atlantis Crew Jets til Florida på Independence Day for Final Shuttle Blastoff
NASA indstiller den 8. juli til den obligatoriske rumfærge Grand Finale
Final Shuttle Voyagers udfører nedtællingspraksis på Florida Launch Pad
Endelig nyttelast for sidste shuttleflyvning leveret til affyringsrampen
Last Ever Shuttle-rejser ud til affyringsrampen; Fotogalleri
Atlantis går lodret for sidste gang
Atlantis ruller til køretøjsbygning med det sidste rumfærgebesætning den 8. juli Blastoff
